Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018.

Main Author: Barrera Prieto, Fabián
Other Authors: Llanos Quintero, Carlos Humberto
Format: Dissertação
Language: Português
Published: 2018
Subjects:
Online Access: http://repositorio.unb.br/handle/10482/32669
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Summary: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018.