Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques
Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle de processos, o processo de quatro tanques. Simulações computacionais mostram...
| Main Authors: | Willik Neto, Alexandre, Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de, Tognetti, Eduardo Stockler, Fortaleza, Eugênio Libório |
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| Format: | Artigo |
| Language: | Português |
| Published: |
Sociedade Brasileira de Automática
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/32710 |
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| Summary: |
Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle de processos, o processo de quatro tanques. Simulações computacionais mostram o desempenho dos filtros de de Kalman estacionário, Filtro de Kalman recursivo e Filtro de Kalman Estendido para diversos cenários. Adicionalmente, é apresentado uma nova abordagem de projeto de filtros de Kalman para sistemas não-lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Propõe-se que os resultados apresentados possam
ajudar no entendimento da aplicação desses filtros e ilustrar as vantagens de filtros mais sofisticados. |
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