Um módulo de hardware de tempo real de correspondência semi global para um sistema de visão estéreo
Abordagens de correspondência estéreo que geram mapas de disparidade densos, precisos, robustos e em tempo real são bastante atraentes para muitas aplicações tais como reconstrução 3D e navegação autônoma. Entre as abordagens mais adotadas, a técnica de Correspondência Semi Global (SGM) permite obte...
Main Author: | CAMBUIM, Lucas Fernando da Silva |
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Other Authors: | BARROS, Edna Natividade da Silva |
Format: | masterThesis |
Language: | por |
Published: |
Universidade Federal de Pernambuco
2018
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Subjects: | |
Online Access: |
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/27699 |
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