Um módulo de hardware de tempo real de correspondência semi global para um sistema de visão estéreo

Abordagens de correspondência estéreo que geram mapas de disparidade densos, precisos, robustos e em tempo real são bastante atraentes para muitas aplicações tais como reconstrução 3D e navegação autônoma. Entre as abordagens mais adotadas, a técnica de Correspondência Semi Global (SGM) permite obte...

Full description

Main Author: CAMBUIM, Lucas Fernando da Silva
Other Authors: BARROS, Edna Natividade da Silva
Format: masterThesis
Language: por
Published: Universidade Federal de Pernambuco 2018
Subjects:
Online Access: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/27699
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