Exploração e busca visual robótica em ambiente simulado
Neste trabalho, foi concebido e simulado um agente robótico, Angela, com dois graus de liberdade, capaz de realizar busca e exploração visual num ambiente virtual. Sua arquitetura modular permite a fácil substituição e incorporação de módulos que incrementem sua funcionalidade. Na exploração, o módu...
| Main Author: | OLIVEIRA, Felipe Duque Belfort de |
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| Other Authors: | ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro |
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
Universidade Federal de Pernambuco
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: |
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/29390 |
| Tags: |
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