Abordagem probabilística para auto-localização de um robô com atualização de marcos visuais usando redes neurais artificiais e filtragem de outliers/Fábio Silveira Vidal
Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa)
| Main Author: | Vidal, Fábio Silveira |
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| Format: | Online |
| Language: | Texto em português com resumo em português e inglês |
| Published: |
Rio de Janeiro:IME,
2016
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| Online Access: |
https://redebie.decex.eb.mil.br/pergamumweb/vinculos/00005e/00005ef6.pdf |
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