Análise da cinemática e dinâmica da marcha humana
O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo multi-corpos planar da marcha humana que se adeque à dinâmica inversa. Um modelo composto por seis segmentos é apresentado com restrições de juntas nos tornozelo, joelhos e quadril, além de impor restrições de revolução também nas pontas dos pés no lu...
| Main Authors: | Ferreira, Anna R S, Gois, Jorge A M |
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| Format: | Online |
| Language: | por |
| Published: |
Instituto Militar de Engenharia (IME)
2019
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| Online Access: |
http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/2797 |
| Tags: |
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