Unscented kalman filtering on euclidean and riemannian manifolds
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016.
| Main Author: | Menegaz, Henrique Marra Taira |
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| Other Authors: | Ishihara, João Yoshiyuki |
| Format: | Tese |
| Language: | Inglês |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/21617 http://dx.doi.org/10.26512/2016.06.T.21617 |
| Tags: |
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