Solução da dinâmica inversa de mecanismos de cadeia fechada com atuadores redundantes através de controle ótimo/Olavo Luppi Silva

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica)

Main Author: Silva, Olavo Luppi
Format: Online
Language: por ing
texto em português com resumo em português e inglês
Published: Rio de Janeiro:IME, 2007
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