Solução da dinâmica inversa de mecanismos de cadeia fechada com atuadores redundantes através de controle ótimo/Olavo Luppi Silva
Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica)
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Main Author: | Silva, Olavo Luppi |
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Format: | Online |
Language: | por ing texto em português com resumo em português e inglês |
Published: |
Rio de Janeiro:IME,
2007
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