Controle de atitude de um quadrirrotor
Este artigo apresenta uma proposta de controle de atitude de um quadrirrotor compreendendo as orientações e velocidades angulares, e de altura, empregando-se os sensores embarcados disponíveis. O artefato foi modelado em função dosângulos de Euler. O modelo foi linearizado e desacoplado em quatro mo...
| Main Authors: | Silva, Luis Otávio Guedes Lobo e, Cunha, Antonio Eduardo Carrilho da |
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| Format: | Online |
| Language: | por |
| Published: |
Instituto Militar de Engenharia (IME)
2018
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| Online Access: |
http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/1948 |
| Tags: |
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