Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞
O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a síntese H∞.Os resultados das simulações numéricas i...
| Main Authors: | M G B Cavalcanti, Vinícius, M Simões, Alberto |
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| Format: | Online |
| Language: | por |
| Published: |
Instituto Militar de Engenharia (IME)
2020
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| Online Access: |
http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418 |
| Tags: |
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