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Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞

O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a síntese H∞.Os resultados das simulações numéricas i...

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Main Authors: M G B Cavalcanti, Vinícius, M Simões, Alberto
Format: Online
Language: por
Published: Instituto Militar de Engenharia (IME) 2020
Online Access: http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418
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spelling oai:meiramattos.eceme.ensino.eb.br:article44182021-10-31T23:09:02Z Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞ M G B Cavalcanti, Vinícius M Simões, Alberto O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a síntese H∞.Os resultados das simulações numéricas indicamque a associação de uma lei de linearização por realimentação a um controlador robusto é eficiente para a regulação de sistemas dinâmicos não lineares, operando longe do ponto de equilíbrio. Também é observado que, para uma certa classe de sistemas não lineares, existe equivalência entre as técnicas de linearização porrealimentação consideradas. Instituto Militar de Engenharia (IME) 2020-05-18 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Artigo Avaliado pelos Pares application/pdf http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418 Revista Militar de Ciência e Tecnologia; Vol. 37 No. 1 (2020): Revista Militar de Ciência e Tecnologia Revista Militar de Ciência e Tecnologia; Vol. 37 Núm. 1 (2020): Revista Militar de Ciência e Tecnologia Revista Militar de Ciência e Tecnologia; v. 37 n. 1 (2020): Revista Militar de Ciência e Tecnologia 2316-4522 0102-3543 por http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/4418/3738
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