Otimização da trajetória de robôs móveis diferenciais de tração usando algoritmo de otimização por enxame de partículas
Este artigo apresenta uma técnica de otimização não linear, a fim de otimizar a trajetória de um robô móvel diferencial não-holonômico. Os sistemas robóticos usados para realizar esse experimento consistem em um veículo com tração diferencial de duas rodas, acionado por dois motores de cor...
| Main Authors: | S Rodrigues, Gustavo, L. M. de Souza Junior, Carlos, D. R. Lopes, Elias, A. Acuña, Marcelo |
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| Format: | Online |
| Language: | por |
| Published: |
Instituto Militar de Engenharia (IME)
2021
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| Online Access: |
http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/6917 |
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